儀器儀表
日本北陽HOKUYO UTM - 30LN型掃描測距儀
產品概述
北陽HOKUYO UTM - 30LN型是一款具備區域配置功能的掃描測距儀，屬于障礙物檢測傳感器。它具有30m的檢測范圍以及270°的廣角掃描能力，采用反射型設計，便于布線，適用于多種需要對較大范圍進行障礙物檢測的場景。
產品特征
檢測范圍與角度：具備長距離（30m）和廣角（270°）的檢測能力，能夠覆蓋較大的空間區域，及時發現障礙物。
反射型設計：易于布線，在安裝和使用過程中可以減少線路布置的復雜度，提高使用的便利性。
技術參數
光源：采用半導體激光管，波長λ = 905nm，激光安全等級1（FDA），在保證檢測精度的同時，使用安全。
檢測范圍：在0.1至30m的范圍內（針對白色方形肯特板500mm以上）可進行有效檢測，最大檢測角度為270°。在特定條件下，最大檢測距離可達60m。
準確性：在0.1至10m的距離內，誤差為±30mm；在10至30m的距離內，誤差為±50mm，能滿足大多數應用場景對檢測精度的要求。
角度分辨率：角度分辨率為0.25°（相當于360°/1,440級），可以精確地分辨不同角度的障礙物。
掃描時間：每次掃描時間為25毫秒，能夠快速獲取周圍環境的信息。
聲級：工作時的聲級小于25dB，運行時較為安靜，不會產生過多噪音干擾。
接口：配備USB2.0（全速）接口，可用于PC現場設置，方便用戶進行參數配置和調試。
輸出：輸出1為NPN集電極開路，電流在50mA以下，功率小于30V，可與其他設備進行信號交互。
連接
電源和輸出采用2m飛線連接。
USB連接使用2m電纜，并帶有Type - A連接器，便于與計算機等設備連接。
環境適應性
工作環境溫度范圍為 - 10至 + 50攝氏度，相對濕度小于85%（無結露和霜凍），能適應較為多樣的環境條件。
機械性能
抗振性：雙振幅1.5毫米至55赫茲，在X、Y和Z方向各持續2小時，具有較強的抗振動能力。
抗沖擊性：在X、Y和Z方向各能承受10次196m/s2的沖擊，保證設備在較為惡劣的環境下也能正常工作。
重量：約370g（帶電纜附件），重量適中，便于安裝和攜帶。
應用領域
工業自動化：可用于工廠自動化生產線，檢測設備周圍是否存在障礙物，避免碰撞，保障生產安全。
物流倉儲：在物流倉庫中，檢測貨物的堆放情況以及叉車等搬運設備的行駛通道是否有障礙物，提高物流效率。
服務機器人：幫助服務機器人在行走過程中實時檢測周圍環境，實現自主避障功能。
安防監控：對特定區域進行實時監測，當有非法入侵的障礙物時及時發出警報。
