儀器儀表
日本北陽HOKUYO UXM - 30LX - EW系列掃描測距儀
產品概述
北陽HOKUYO UXM - 30LX - EW系列是一款掃描測距儀，具備距離數據輸出功能，專為智能機器人設計，屬于SOKUIKI傳感器。該系列產品能夠在190°的視場角范圍內進行精確的距離測量，為智能機器人的導航、避障等功能提供可靠的數據支持，適用于多種自動化和機器人應用場景。
產品特征
測量距離：測量距離可達30m，可滿足智能機器人在較遠距離上的障礙物檢測需求。
視場角：視場角為190°，能夠覆蓋較大的前方區域，有效感知周圍環境的變化。
接口類型：采用以太網接口，具體為100BASE - TX（自動協商），可實現高速穩定的數據傳輸，便于與機器人控制系統集成。
多回波功能：具備多回波特性，能夠在復雜環境中提高測量的準確性和可靠性，減少誤判。
防護等級：防護結構達到IP67標準，具有良好的防塵和防水性能，能夠在較為惡劣的工業環境中穩定工作。
技術參數
光源：采用半導體激光管，波長λ = 905nm，屬于1類激光，在保證測量精度的同時確保使用安全，且符合FDA標準。
電源電流與功耗
常規電流：DC10V（<600mA）、DC12V（<600mA）、DC24V（<250mA）。
啟動電流：DC10V（<2A）、DC12V（<1.5A）、DC24V（<0.75A）。
功耗：小于6W（常規），能耗較低，有利于設備的長時間運行和節能。
檢測范圍與可檢測寬度
保證檢測：0.1至30m2，最大檢測距離為100m（受數據輸出限制）。
不同反射率物體的檢測：針對黑色（漫反射率10%）、500mm×500mm的物體，以及不同尺寸的最小檢測寬度（如φ65mm（5m）、φ130mm（10m）、φ400mm（30m））進行優化。
準確性
3,000lx以下光照條件：10m處黑色漫反射率10%的物體誤差為±50mm，30m處白色肯特片誤差情況也有相應規定。
100,000lx以下光照條件：10m處黑色漫反射率10%的物體誤差為±100mm，30m處白色肯特片誤差情況也有明確說明。
測量分辨率和重復精度
1mm的測量分辨率。
3,000lx以下光照條件：σ<50mm（黑色漫反射率10%最遠10m，白色肯特板最長30m）。
100,000lx以下光照條件：σ<100mm（黑色漫反射率10%最遠10m，白色肯特板最遠30m）。
掃描角度與速度
掃描角度：190°，提供寬廣的視野范圍。
掃描速度：50ms（馬達轉速：1200rpm），能夠快速獲取環境信息。
角度分辨率：角度分辨率為0.25°（360°/1440），可精確分辨不同角度的障礙物。
輸出信號：具備2輸出信號，包括誤差輸出和同步輸出，方便與外部設備進行信號交互和同步控制。
指示燈：電源指示燈為綠色，作/錯誤指示燈為橙色，通過不同狀態（作（ON）、錯誤（閃爍））直觀顯示設備的工作狀態。
環境適應性
環境溫度：工作溫度范圍為 - 10至 + 50攝氏度，能適應不同的溫度環境。
環境濕度：85%RH（無冷凝和結霜），可在一定濕度的環境中正常工作。
應用領域
智能機器人：用于服務機器人、工業機器人的導航和避障，幫助機器人在復雜環境中安全、高效地運行。
自動化倉儲：在自動化倉庫中，檢測貨物的位置和堆放情況，協助搬運機器人進行精準操作。
工業自動化生產線：監測生產線上的物料和設備位置，實現自動化生產和物流管理。
安防監控：對特定區域進行實時監測，當有異常物體進入時及時發出警報，保障區域安全。
