儀器儀表
日本北陽HOKUYO UXM - 30LXH - EWA掃描測距儀
產(chǎn)品概述
北陽HOKUYO UXM - 30LXH - EWA是一款掃描測距儀，具備距離數(shù)據(jù)輸出功能，專為智能機(jī)器人設(shè)計(jì)，屬于SOKUIKI傳感器。該產(chǎn)品具備多回波功能，非常適合在雨、雪和霧等惡劣環(huán)境中應(yīng)用，同時(shí)擁有防止干擾的同步功能以及用于寒冷環(huán)境的內(nèi)置加熱器，可提供更好的精度、更精細(xì)的分辨率和更長的掃描距離。
產(chǎn)品特征
惡劣環(huán)境適應(yīng)性：多回波功能使其能夠在雨、雪和霧等惡劣環(huán)境中有效工作，通過多次回波檢測提高測量的準(zhǔn)確性和可靠性。
抗干擾能力：防止干擾的同步功能，可避免外界干擾對(duì)測量數(shù)據(jù)的影響，確保數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性。
寒冷環(huán)境適用：內(nèi)置加熱器，使得該傳感器能夠在寒冷環(huán)境下正常運(yùn)行，拓寬了其應(yīng)用范圍。
高性能測量：具備更好的精度、更精細(xì)的分辨率以及更長的掃描距離，能夠滿足智能機(jī)器人對(duì)高精度距離檢測的需求。
技術(shù)參數(shù)
光源：采用半導(dǎo)體激光器，波長λ = 905nm，激光安全等級(jí)為1，在保證測量精度的同時(shí)確保使用安全。
電源電流
穩(wěn)態(tài)電流：12VDC時(shí)600mA或更低，24VDC時(shí)300mA或更低。
啟動(dòng)電流：12VDC時(shí)1.5A或更低，24VDC時(shí)0.75A或更低。
使用加熱器（0°C或更低）時(shí)的電流：12VDC時(shí)1.25A或更低，24VDC時(shí)1.25A或更低。
電力消耗
穩(wěn)態(tài)時(shí)7.2W或更低。
使用中的加熱器（0°C或更低）時(shí)：12VDC時(shí)15W或更低、24VDC時(shí)30W或更低。
檢測距離和目標(biāo)物體
保證檢測值：0.1至30m（反射率10%，黑紙，500mm×500mm）；0.1至80m（反射率90%，白色肯特紙，1,000mm×1,500mm）。
最大檢測距離：120m。
最小檢測對(duì)象：33mm（5m處）、65mm（10m處）、200mm（30m處）。
按距離劃分的平均精度：在不同反射率、距離和環(huán)境照度條件下有不同的精度范圍，例如10%反射率，黑色紙張，0.1至15m時(shí)為±30mm，15至30m時(shí)為±50mm等。
測量分辨率：單位為1mm，在不同反射率、距離和環(huán)境照度條件下有不同的分辨率指標(biāo)，如10%反射率，黑色紙張，0.1至15m時(shí)σ<10mm，15至30m時(shí)σ<15mm等。
重復(fù)精度：同樣在不同反射率、距離和環(huán)境照度條件下有不同的重復(fù)精度指標(biāo)，如90%反射率，白色肯特紙，0.1至30m時(shí)σ<10mm等。
掃描角度：190°，提供寬廣的視野范圍。
角度分辨率：約0.125°（360°/2880格），可精確分辨不同角度的障礙物。
應(yīng)用領(lǐng)域
智能機(jī)器人導(dǎo)航：為智能機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中提供精確的距離信息，幫助其規(guī)劃路徑、避開障礙物，實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)。
工業(yè)自動(dòng)化：在工業(yè)生產(chǎn)線上，用于檢測物料的位置和距離，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制和物流管理。
物流倉儲(chǔ)：協(xié)助搬運(yùn)機(jī)器人在倉庫中準(zhǔn)確識(shí)別貨物的位置和周圍環(huán)境，提高物流效率。
戶外作業(yè)設(shè)備：如農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦業(yè)設(shè)備等，在惡劣的戶外環(huán)境中進(jìn)行距離檢測和導(dǎo)航。
