檢查要點：

氣壓：應(yīng)保持在70-80 PSI。氣壓過低可能導(dǎo)致運行不穩(wěn)定。

電源噪聲：交流電源噪聲可能疊加到PFC的直流電源上。多數(shù)情況下無影響，若有問題可使用交流線路濾波器解決。

環(huán)境電磁干擾（EMI）：請選擇遠(yuǎn)離潛在EMI源（如熒光燈、開關(guān)電源、電力線、電機(jī)）的環(huán)境進(jìn)行演示。

氣源質(zhì)量：是否使用過濾器和干燥劑？環(huán)境是否存在污染物？PFC設(shè)計使用清潔、干燥、無潤滑的空氣。濕氣、灰塵和潤滑劑（尤其是硅酮）是PFC的主要威脅。潮濕或骯臟環(huán)境中必須使用過濾器和干燥劑，否則故障源于氣源處理不當(dāng)，而非產(chǎn)品工藝或材料缺陷。

連接正確性：接頭應(yīng)密封不漏氣（建議使用特氟龍膠帶）。避免使用小直徑或過長氣管，以免降低作用力或減慢響應(yīng)速度。所有電氣連接（尤其是PCS控制電壓和PFC反饋信號）必須屏蔽，屏蔽不足會導(dǎo)致響應(yīng)不穩(wěn)。建議訂購帶Q選項的PCS控制器及配套屏蔽電纜。

參數(shù)調(diào)整：運行不穩(wěn)常因PCS控制器調(diào)整不當(dāng)引起。為運行更平滑，可增大死區(qū)（Deadband）和減速（Decel）設(shè)置。負(fù)載變化后可能需要重新調(diào)整。試圖突然停止負(fù)載會導(dǎo)致超調(diào)振蕩。調(diào)整通過電路板上的多圈電位器進(jìn)行，請遵循隨附說明中的步驟操作。

系統(tǒng)組成與基礎(chǔ)認(rèn)識

完整的閉環(huán)系統(tǒng)所需組件：

PCS電氣氣動控制器（含閥門）

PFC、PFCN、PTF 或 PTFN 氣缸

氣源（7080 PSI）

24 VDC 穩(wěn)定電源（穩(wěn)壓濾波）

0-10 VDC 可變控制電壓（清潔、穩(wěn)定、無噪聲）

DPM面板表（用于直接位置讀數(shù)，如使用需120 VAC電源）

關(guān)鍵選型建議：

為精確定位，務(wù)必指定低摩擦選項。若客戶抱怨運行粗糙且未使用低摩擦氣缸，低摩擦選項將大有幫助。

檢查氣壓是否在70-80 psi。低壓下運行將粗糙不穩(wěn)。

檢查氣缸端口是否安裝了流量控制閥，這可能導(dǎo)致運行不穩(wěn)。

啟動與硬件連接

為演示箱通電并連接氣源。

確保桿鎖手柄處于“解鎖（UNLOCK）”位置。

觀察氣管與氣缸、閥門的連接。閥門是PCS控制器的一部分。演示箱包含電源、開關(guān)和電位器。

將萬用表置于電壓檔位。注意其顯示單位（伏特或毫伏），1000 mV = 1 V。

旋轉(zhuǎn)開關(guān)的1-4位置使活塞以1英寸為增量移動。位置5切換到電位器，可實現(xiàn)行程內(nèi)任意位置的連續(xù)移動。

DPM僅用于以英寸為單位顯示位移。

打開外蓋，查看PCS控制器。檢查頂部三個端子排的所有接線位置（均有清晰標(biāo)識）。對于封裝控制器，用戶無需連接閥門電路。識別已清晰標(biāo)記的微調(diào)電位器和LED指示燈。

參數(shù)設(shè)置與調(diào)整

設(shè)置死區(qū)（Deadband）

死區(qū)調(diào)整改變PFC桿末端位置的容差。死區(qū)越小，容差越緊，定位精度越高；負(fù)載越大，所需死區(qū)越大。

應(yīng)用選型表列出了用于設(shè)置死區(qū)的“零摩擦死區(qū)電壓”。死區(qū)設(shè)置范圍為0.005至0.500 VDC。

找到測試點TP1、TP2、開關(guān)SW1和死區(qū)調(diào)整電位器。

將SW1撥至“SET”位置。

將數(shù)字萬用表（DMM）設(shè)為直流電壓檔，測量TP1與TP2間電壓。

先將死區(qū)設(shè)定螺釘調(diào)整至100 mV。

將SW1撥回“NORMAL”位置。

識別LED及設(shè)定零位（Zero）與量程（Span）

LED指示燈：

綠燈亮：桿正在伸出（閥1（前端）排氣，閥3（后端）加壓）。

紅燈亮：桿正在縮回（閥3（后端）排氣，閥1（前端）加壓）。

設(shè)置零位：

將控制電壓設(shè)為0 V。

順時針旋轉(zhuǎn)ZERO調(diào)節(jié)鈕，直到桿到達(dá)所需的縮回位置（不一定是完全縮回）。

紅燈不應(yīng)持續(xù)點亮。

設(shè)置量程（終點位置）：

將控制電壓設(shè)為最大值（10 VDC）。

逆時針旋轉(zhuǎn)SPAN調(diào)節(jié)鈕，直到桿到達(dá)所需的完全伸出位置。

綠燈不應(yīng)持續(xù)點亮。

減速（Decel）調(diào)整

減速調(diào)整決定PFC桿減速至停止的距離。低減速設(shè)置提供最快速度，高減速設(shè)置為重負(fù)載提供最大穩(wěn)定性。若死區(qū)設(shè)置相對于負(fù)載過低，桿將在目標(biāo)位置超調(diào)和欠調(diào)，振蕩后停止。

找到測試點TP1、TP3和減速調(diào)整電位器。

轉(zhuǎn)動DECEL調(diào)節(jié)鈕，并用DMM監(jiān)控電壓。

PFC氣缸設(shè)為1.5 V，PFCN氣缸設(shè)為3.5 V。

使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)步進(jìn)控制電壓，觀察執(zhí)行器步進(jìn)移動。

將DECEL調(diào)整為原值的一半，觀察結(jié)果。

將DECEL調(diào)整為6 V，觀察結(jié)果。

將DECEL重置為原值。

在執(zhí)行器處于行程中點時，推拉執(zhí)行器末端并觀察結(jié)果。

現(xiàn)象分析：減速過短，氣缸將在最終位置附近振蕩；減速過長，氣缸將逐漸制動。速度通過減速和死區(qū)共同調(diào)整。

桿鎖演示操作

放下末端擋桿，將旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)為位置5。

旋轉(zhuǎn)電位器，使桿處于行程中點。

推拉氣缸桿——阻力由PCS控制的閥門提供。

將桿鎖手柄移至“鎖定（LOCK）”位置。

再次推拉氣缸桿。“鎖定”位置會釋放桿鎖的氣壓。

桿鎖是斷電時的故障保險裝置。本手冊包含相關(guān)技術(shù)公告。

使用DPM進(jìn)行測量

旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)為位置5。

抬起桿鎖末端的擋桿。

旋轉(zhuǎn)電位器，直到桿頂住擋桿，然后回調(diào)直到PCS閥門停止振蕩。

按下DPM上的復(fù)位鍵<RST>（顯示歸零）。

使用電位器縮回氣缸桿。

將名片放在桿和擋桿之間；旋轉(zhuǎn)電位器使桿再次頂住擋桿（如步驟3）。

在DPM上讀取名片厚度。

在線性運動控制系統(tǒng)中集成桿鎖

功能與原理

桿鎖用作故障保險裝置來鎖定PFC活塞桿，非動態(tài)制動器。必須在PFC活塞桿靜止后才能嚙合桿鎖。

工作原理：供氣時允許桿移動，斷氣時夾緊桿。斷氣時內(nèi)部彈簧使桿鎖嚙合，供氣時彈簧被克服。

閥門要求：需使用三通、常閉、彈簧復(fù)位閥控制桿鎖。閥門得電釋放桿鎖。若電源或氣壓丟失，桿鎖/三通閥子系統(tǒng)將夾緊氣缸桿。

集成限制與風(fēng)險

PCS通過控制活塞兩側(cè)壓力來精確定位并保持位置。添加桿鎖后，系統(tǒng)泄漏可能意外觸發(fā)桿鎖夾緊。此時，PCS為移動桿位可能試圖克服桿鎖，導(dǎo)致活塞單側(cè)承受高壓，可能磨損桿鎖、最終導(dǎo)致故障、劇烈運動或失控。